从光学偏振到深度学习，我们提供全栈去雾解决方案。无论浓雾、烟尘还是水下浑浊，让每一帧画面还原世界的本来面目。
针对不同场景需求，我们研发了从传统视觉算法到深度学习的全系列产品。
基于暗通道先验与大气散射模型，实时处理单幅 RGB 图像。适用于常规户外监控、车载视觉、消费级摄影等场景，低计算开销，高效稳定。
利用偏振相机采集多角度偏振态图像，分离大气光与目标反射光。在浓雾、强散射环境下显著优于传统 RGB 方法，适用于远距离侦察与海洋监测。
基于视觉大模型与多模态融合架构，结合 RGB、偏振与红外多源数据，实现极端天气下的鲁棒去雾。端到端训练，自适应场景语义理解，去雾同时保留细节纹理。
将工业相机与去雾算法嵌入无人机平台，实现空中实时去雾成像。适配大疆等行业无人机，适用于电力巡检、农业遥感、应急搜救等高空广域场景。
从物理模型到神经网络，揭秘去雾技术的底层逻辑。
大气光在传播过程中被悬浮微粒散射，导致图像退化。我们的模型精确估计透射率 t 与大气光 A，逆向求解清晰的场景辐射 J。结合暗通道先验，即使在单幅图像下也能有效恢复。
大气散射光具有显著偏振特性，而目标反射光偏振度较低。通过采集 0°、45°、90°、135° 四个偏振角度的图像，计算 Stokes 参量，实现散射光与目标光的物理分离。浓雾条件下优势尤为突出。
基于视觉 Transformer 架构，融合 RGB、偏振、红外等多模态数据流。通过跨模态注意力机制，模型自主学习不同传感器在各类雾天场景下的置信度权重，实现自适应融合去雾，在非均匀雾与浓雾场景下表现卓越。
将优化的去雾模型部署至无人机边缘计算平台（NVIDIA Jetson 系列），搭配工业相机实现空中实时去雾。支持大疆 PSDK 协议，即插即用。适用于电力线路巡检、森林火情监测、海上搜救等高空远距离场景。
无论您需要标准 RGB 去雾方案，还是定制化的无人机+AI 融合系统，我们都将为您提供最适配的解决方案。
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